卫星定位、交通监控与数字地图【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

卫星定位、交通监控与数字地图PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 导引1

1.1 GPS实验室的研究成果1

1.1.1 GPS接收机引发灵感1

1.1.2 拓宽应用、不断创新3

1.2 GPS交通车辆监控系统中的创新技术4

1.2.1 不断创新4

1.2.2 两类GPS交通车辆监控系统的对比5

1.2.3 创新与演示，研究与论文7

1.3 详细内容安排及下载程序清单8

1.3.1 全书内容安排8

1.3.2 提供下载的GPS应用程序清单系统9

1.4.1 地球直角坐标系11

1.4 地球坐标系11

1.4.2 地心大地坐标系12

1.4.3 参心大地坐标系14

1.5 天球坐标系17

1.5.1 天球的概念17

1.5.2 天球坐标系18

1.5.3 天球坐标系与地球坐标系之间的关系19

1.6 时间系统21

1.6.1 世界时（UT）21

1.6.2 原子时（AT）23

1.6.3 协调世界时（UTC）23

1.6.4 力学时（DT）24

1.6.5 GPS时24

2.1 GPS系统简介26

2.1.1 背景26

第2章 全球卫星定位的基础知识26

2.1.2 系统构成27

2.1.3 GPS应用及发展前景29

2.2 GPS导航卫星29

2.2.1 GPS导航卫星的运行规律及基本轨道参数30

2.2.2 GPS导航卫星发送的信号32

2.2.3 GPS导航电文40

2.2.4 导航卫星位置的计算42

2.3 GPS接收机与伪距定位原理45

2.3.1 GPS接收机45

2.3.2 相关接收与载波跟踪46

2.3.3 卫星定位算法49

2.3.4 GPS系统定位误差分析54

2.4 差分GPS55

3.1.1 GPS交通车辆监控系统的基本目标59

第3章 GPS交通车辆监控与数字地图59

3.1 GPS交通车辆监控系统的技术指标59

3.1.2 国内GPS交通监控系统的运营状况与存在问题60

3.1.3 支撑GPS交通车辆监控系统的三项核心技术60

3.2 GPS交通车辆监控系统的构成62

3.2.1 GPS交通车辆监控系统的构成62

3.2.2 监控中心局域网62

3.2.3 数字移动通信网64

3.2.4 GPS交通车辆监控系统的扩展67

3.3 监控中心服务器平台操作界面68

3.3.1 监控服务器接收与分发移动车辆信息界面68

3.3.2 监控中心局域网系统配置69

3.3.3 配置入网车辆属性数据库72

3.3.4 对数字移动通信网的控制界面73

3.3.5 对移动车辆的控制界面75

3.3.6 在线帮助、自动连接Internet远程维护求助等功能76

3.4 基于数字地图的GIS操作平台78

3.4.1 数字地图的基本概念78

3.4.2 数字地图显示幅面的调整82

3.4.3 数字地图上的简单量测82

3.4.4 地理地物信息查询与屏幕定位85

3.4.5 数字地图上的最优路径选取87

3.4.6 数字地图地理属性数据库的编辑88

3.5 基于数字地图的监控系统操作平台92

3.5.1 监控操作平台92

3.5.2 报警平台96

3.5.3 管理平台96

4.1.1 链路结构101

4.1 移动通信制式101

第4章 通信和图像处理基础知识101

4.1.2 组网方式104

4.1.3 信令与协议105

4.1.4 信道容量105

4.2 移动通信中的数据传输106

4.2.1 数字信号的格式106

4.2.2 码元的形成108

4.2.3 误码原因109

4.3 差错控制基础知识111

4.3.1 差错控制编码111

4.3.2 差错控制方式112

4.3.3 几种常用的检、纠错编码112

4.3.4 CRC计算和校验过程114

4.4.2 数字图像的描述115

4.4.1 模拟图像的描述115

4.4 数字图像的描述115

4.4.3 数字图像的颜色模型116

4.5 像素间的基本关系118

4.5.1 两像素之间的距离119

4.5.2 像素之间的邻接性119

4.5.3 像素之间的连通性120

4.6 图像分析与处理120

4.6.1 灰度直方图120

4.6.2 中值滤波122

4.6.3 图像分割122

4.7 数学形态学126

4.7.1 集合论基本概念126

4.7.2 二值形态学128

4.7.3 灰度形态学129

4.8 图像识别131

4.8.1 模式识别131

4.8.2 聚类分析133

4.8.3 模板匹配和特征匹配136

第5章 地图矢量化与数字地图数据库138

5.1 数字地图的基本架构及其数据库138

5.1.1 数字地图的基本结构138

5.1.2 地理图形矢量的坐标系139

5.2 数字地图的地理图形矢量库141

5.2.1 地理图形矢量库中的点实体与面实体141

5.2.2 地理图形矢量库中的线实体142

5.2.3 数字地图矢量图形的层次模型146

5.3 数字地图的地理属性数据库147

5.3.1 地理属性数据库的内容147

5.3.2 地理属性数据库与地理图形矢量库的关联148

5.4 数字地图的大地经纬度显示149

5.4.1 矢量地图大地坐标系149

5.4.2 方位角不为零的矢量地图经纬度显示151

5.4.3 大区域交通矢量地图的经纬度显示152

5.5 数字地图图形矢量库的建立153

5.5.1 交通道路网络矢量化流程概述153

5.5.2 道路网络矢量化流程154

5.5.3 黑白二值位图矢量化的数学基础154

5.6 道路网络图层黑白二值位图的预处理156

5.6.1 平滑处理156

5.6.2 细化157

5.6.3 连接断点158

5.6.4 删除毛刺158

5.7.1 弧段的搜索与跟踪矢量化159

5.7 自动跟踪矢量化159

5.7.2 弧段的矢量化160

5.7.3 矢量化数据的存储与显示160

5.7.4 矢量化数据对数字地图矢量文件的转化161

5.8 合肥市交通地图矢量化实例162

第6章 数字地图操作平台软件编程164

6.1 监控系统数字地图操作平台软件的总体框架164

6.2 面向对象技术在程序开发中的应用165

6.2.1 引入面向对象技术165

6.2.2 OOA模型166

6.2.3 本系统采用的具体方法167

6.2.4 类及对象的详细说明171

6.2.5 面向对象的设计（OOD）173

6.2.6 面向对象的编程（OOP）175

6.3.1 系统概貌176

6.3 数字地图操作平台系统的软件实现176

6.3.2 数字地图操作主题MapForm179

6.3.3 数字地图显示MapPanel主题180

6.3.4 数字地图数据库操作Map-DataBase内层主题181

第7章 GPS车辆监控专用数字移动通信网183

7.1 GPS车辆监控系统专用数字移动通信网技术指标183

7.1.1 建立监控系统专用数字移动通信网的意义183

7.1.2 监控系统专用数字移动通信网的设计指标184

7.2 GPS车辆监控系统专用数字移动通信协议184

7.2.1 网络协议层次模型184

7.2.2 物理层187

7.2.3 数据链路层187

7.2.4 网络层189

7.2.5 高级应用层191

7.2.6 GPS车辆监控系统专用数字移动通信网工程设计192

7.3 GPS车辆监控系统数字移动通信网的硬件实现193

7.3.1 硬件设计概述193

7.3.2 数传调制解调模块194

7.3.3 单片机最小系统200

7.3.4 移动终端调制控制器的附加模块203

7.3.5 中心基站调制控制器的附加模块205

7.3.6 外围部件205

7.4 调制控制器的软件实现与调试208

7.4.1 汇编程序总体布局208

7.4.2 电台延时的处理209

7.4.3 系统同步的实现211

7.4.4 系统可靠性212

8.1.1 城市交通道路网络自动识别的意义与现状216

8.1 城市交通地图道路网络自动识别概述216

第8章 地图道路网络自动识别216

8.1.2 城市交通地图道路网络自动识别概述217

8.1.3 城市栅格交通地图道路自动识别的总体框图219

8.2 城市交通地图中特殊图标的识别与替代220

8.2.1 城市交通地图中的特殊图标220

8.2.2 特征匹配法实现医院图标的识别与替代221

8.2.3 医院图标识别的程序实现222

8.3 城市交通地图的规范化处理223

8.3.1 城市交通地图的图像分割223

8.3.2 城市交通地图的规范化处理224

8.3.3 带有识别功能的自动规范化226

8.3.4 简化的自动规范化过程228

8.4 规范化交通地图的噪声再聚类230

8.4.1 规范化彩色交通地图的噪声再聚类231

8.4.2 规范化灰度交通地图的噪声再聚类235

8.5 闭环反馈改善道路识别率238

8.5.1 闭环反馈改善道路识别过程框图238

8.5.2 首次基于像素点八方向外延特征的噪声完全再聚类239

8.5.3 提取道路的中心线240

8.5.4 道路中心线违规判据与处理准则241

8.5.5 道路判别与反馈循环处理242

8.5.6 进一步的讨论244

8.6 几个典型示例245

8.6.1 城市旅游交通地图245

8.6.2 高速公路交通地图247

第9章 数字地图拓扑校正技术250

9.1 数字交通地图自动生成校正平台框架250

9.1.1 数字交通地图自动生成校正平台250

9.1.2 矢量交通地图自动校正的重大意义251

9.1.3 拓扑学基本常识252

9.2 矢量地图自动校正254

9.2.1 矢量地图所在区域大地坐标的自动获取254

9.2.2 矢量地图拓扑校正的定义255

9.3 矢量地图整体线性拓扑校正256

9.3.1 矢量地图线性拓扑校正的目标256

9.3.2 矢量地图线性拓扑校正算法257

9.3.3 矢量地图DFP误差校正算法258

9.3.4 矢量地图整体线性拓扑校正算法实例260

9.4 矢量地图离散非线性拓扑校正思路261

9.4.1 离散非线性校正算法的思路261

9.4.2 矢量地图离散非线性拓扑校正框架262

9.5 矢量地图离散非线性拓扑校正算法263

9.5.1 矢量地图两点定标264

9.5.2 离散非线性拓扑校正算法265

9.5.3 矢量地图离散非线性拓扑校正实例267

9.5.4 离散非线性拓扑校正的讨论与改进268

第10章 GPS应用典例271

10.1 技术、机遇和伙伴271

10.2 新的理念271

10.3 新的市场营销思路273

10.4 科技创新274

10.5 资金运作277

10.6 典型成功案例277

附录A 数字地图操作主题MapForm的类一对象详细说明279

附录B MapForm的数字地图操作说明283

附录C 数字地图显示主题MapPanel的类一对象详细说明286

参考文献292