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绪论1

第一章 离散时间信号与系统7

1-1离散时间信号7

1-2离散时间系统10

1-3离散时间信号与系统的频域表示14

1-4傅立叶变换的性质18

1-5抽样定理23

习题26

参考文献28

第二章 Z变换29

2-1 Z变换29

2-2逆Z变换37

2-3 Z变换的基本定理与性质46

习题55

参考文献57

第三章 差分方程58

3-1线性常系数差分方程58

3-2系统函数及差分方程的Z变换64

3-3差分方程的流图表示及其系统的实现67

3-4差分方程的解法72

习题84

参考文献86

第四章 高散傅立叶变换87

4-1周期序列的离散傅立叶级数（DFS）87

4-2离散傅立叶变换（DFT）92

4-3Z变换的抽样93

4-4离散傅立叶变换的性质97

4-5用循环卷积计算序列的线性卷积105

习题110

参考文献111

第五章 有限冲激响应数字滤波器的设计与网络结构112

5-1有限冲激响应数字滤波器的特性112

5-2窗口法设计有限冲激响应数字滤波器119

5-3模块法设计有限冲激响应数字滤波器125

5-4有限冲激响应数字滤波器的网络结构132

5-5有限冲激响应数字滤波器的抽样结构及频率抽样设计法134

5-6有限冲激响应数字滤波器最优化设计概述141

习题144

参考文献146

第六章 无限冲激响应数字滤波器的设计与网络结构148

6-1无限冲激响应数字滤波器设计的模拟-数字转换法148

6-2无限冲激响应数字滤波器模拟-数字转换法设计举例158

6-3无限冲激响应数字滤波器的原型变换设计法168

6-4直接法设计无限冲激响应数字滤波器173

6-5无限冲激响应数字滤波器的优化设计179

6-6无限冲激响应数字滤波器的网络结构185

附录：模拟滤波器设计概述193

习题207

参考文献209

第七章 快速傅立叶变换210

7-1基2时域抽选FFT的基本原理210

7-2基2时域抽选FFT的蝶形运算公式及其按点运算程序214

7-3基2时域抽选FFT的其它形式及按组运算程序222

7-4基2频域抽选快速傅立叶变换227

7-5任意基的快速傅立叶变换234

习题242

参考文献243

第八章 有限字长效应244

8-1数的表示方法对误差的影响244

8-2模／数转换过程中的量化效应248

8-3定点实现IIR数字滤波器的零输入极限环特性252

8-4定点运算数字滤波器有限字长效应的统计分析258

8-5浮点运算数字滤波器有限字长效应的统计分析281

8-6快速傅立叶变换的有限字长效应293

8-7系数的量化效应301

习题306

参考文献310

第九章 二维数字信号处理导论312

9-1二维离散信号与系统312

9-2二维Z变换及差分方程319

9-3二维离散傅立叶变换323

9-4二维有限冲激响应数字滤波器的设计326

9-5二维无限冲激响应数字滤波器的设计339

9-6二维数字滤波器的实现349

习题355

参考文献356

习题答案358