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绪论1

第一篇 静力学5

引言5

第1章 静力学公理与物体受力分析6

1.1 力的基本概念6

1.2 静力学基本公理7

1.3 约束及分类9

1.4 物体的受力分析12

思考题15

习题16

第2章 平面简单力系19

2.1 平面汇交力系分析的几何法19

2.2 平面汇交力系分析的解析法21

2.3 力对点的矩25

2.4 力偶与平面力偶系27

思考题31

习题32

第3章 平面一般力系35

3.1 平面一般力系的简化36

3.2 平面一般力系的平衡方程41

3.3 静定与超静定问题、物体系统的平衡44

3.4 平面平行力系48

3.5 平面简单桁架49

思考题52

习题53

第4章 摩擦59

4.1 滑动摩擦59

4.2 考虑摩擦时物体的平衡62

4.3 滚动摩擦简介65

思考题67

习题68

第5章 空间力系简介72

5.1 空间汇交力系72

5.2 力对点的矩与力对轴的矩74

5.3 空间一般力系的平衡76

5.4 平行力系的中心、重心78

思考题85

习题86

第二篇 运动学90

引言90

第6章 点的运动91

6.1 矢量表示法91

6.2 直角坐标表示法92

6.3 自然表示法96

思考题105

习题105

第7章 刚体的基本运动108

7.1 刚体的平行移动108

7.2 刚体的定轴转动110

7.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度112

7.4 定轴轮系的传动比115

思考题117

习题117

第8章 点的合成运动121

8.1 合成运动的概念121

8.2 点的速度合成定理124

8.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理129

8.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理134

思考题136

习题137

第9章 刚体的平面运动142

9.1 刚体的平面运动方程143

9.2 平面图形各点的速度分析145

9.3 平面图形各点的加速度分析154

思考题158

习题159

第三篇 动力学165

引言165

第10章 质点动力学167

10.1 动力学基本定律167

10.2 质点运动微分方程168

思考题175

习题176

第11章 动量定理179

11.1 动量和冲量179

11.2 动量定理183

11.3 质心运动定理190

思考题194

习题195

第12章 动量矩定理199

12.1 质点动量矩定理199

12.2 质点系动量矩定理202

12.3 刚体的转动惯量、平行移轴公式207

12.4 刚体绕定轴转动微分方程210

12.5 质点系相对于质心的动量矩定理215

12.6 刚体平面运动微分方程217

思考题221

习题222

第13章 动能定理230

13.1 功230

13.2 动能235

13.3 动能定理238

13.4 功率 功率方程 机械效率245

13.5 势力场的概念 机械能守恒定律248

13.6 动力学普遍定理的综合应用252

思考题256

习题257

第14章 动静法（达朗伯原理）265

14.1 质点惯性力的概念265

14.2 质点的动静法266

14.3 质点系的动静法267

11.4 刚体惯性力的简化268

14.5 转子的静平衡与动平衡274

思考题275

习题276

部分习题参考答案279

参考文献289