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单元一 概述1

第一节 汽车底盘电控系统及其控制功能1

第二节 电控系统的基本组成2

一、信号输入装置2

二、ECU4

三、执行器5

第三节 故障自诊断技术11

一、随车诊断技术11

二、车外诊断技术11

复习思考题12

单元二 汽车防抱死制动系统（ABS）13

第一节 概述13

一、ABS控制基础13

二、ABS的类型18

三、ABS的功能21

第二节 基本组成与工作原理22

一、ABS的组成22

二、主要部件的结构原理23

第三节 ABS的故障诊断与维修37

一、使用与维修注意事项37

二、系统检查和故障诊断方法39

三、MK20-Ⅰ型ABS故障诊断与维修49

复习思考题69

单元三 汽车驱动防滑转系统（ASR）70

第一节 概述70

一、ASR的优点70

二、ASR的使用71

三、ASR与ABS的区别72

四、ASR的控制方式72

第二节 基本组成与工作原理75

一、ABS/ASR的组成75

二、ABS/ASR工作原理75

第三节 典型汽车驱动防滑转系统77

一、ABS/TRC的组成77

二、ABS/TRC控制原理81

三、ABS/TRC防滑转系统电路分析84

四、ABS/TRC故障自诊断88

五、主要控制元件的检测90

复习思考题93

单元四 汽车电子稳定程序（ESP）94

第一节 ESP的组成和工作原理94

一、ESP的组成94

二、ESP控制原理95

第二节 博世ESP97

一、博世ESP的组成97

二、工作原理98

第三节 主要部件结构原理99

一、信号输入装置99

二、ECU104

三、执行器104

四、BOSCH ESP电路106

第四节 故障诊断107

复习思考题108

单元五 电子制动力分配（EBD）和电子感应制动（SBC）109

第一节 电子制动力分配109

一、EBD的特点109

二、EBD的组成原理110

第二节 电子感应制动112

一、SBC的特点112

二、SBC的构成113

三、SBC的工作原理115

复习思考题117

单元六 汽车变速系统的电子控制118

第一节 电控自动变速器118

一、概述118

二、结构与工作原理120

三、性能检验151

四、电控系统测试160

五、故障自诊断164

六、故障诊断表168

第二节 无级变速器176

一、类型与特点177

二、组成及控制原理177

复习思考题186

单元七 电控悬架系统187

第一节 概述187

一、功用187

二、分类187

第二节 结构与工作原理188

一、减振器阻尼控制系统188

二、车身高度控制系统196

三、电子调节空气悬架199

四、油气弹簧悬架207

五、带路况预测传感器的主动悬架系统210

第三节 故障诊断212

一、指示灯检查212

二、读取故障码212

三、清除故障码212

四、故障分析213

复习思考题215

单元八 巡航控制系统（CCS）216

第一节 系统组成及工作原理216

一、操作开关217

二、传感器219

三、巡航ECU219

四、执行器221

第二节 巡航控制系统的使用225

一、使用注意事项225

二、使用方法226

第三节 故障诊断与维修227

一、部件位置及电路227

二、故障诊断228

三、故障检查与排除方法231

复习思考题236

单元九 电控动力转向系统（EPS）237

第一节 液压式EPS237

一、流量控制式EPS237

二、反作用力控制式EPS238

三、阀灵敏度控制式EPS241

第二节 电动式EPS243

一、齿轮助力式EPS243

二、齿条助力式EPS245

三、转向轴助力式EPS246

第三节 四轮转向系统250

一、转向角比例控制4WS250

二、车速前馈控制4WS252

三、横摆角速度比例控制4WS257

第四节 故障诊断与检修260

一、故障诊断260

二、主要部件的检修261

复习思考题262

参考文献263