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1 绪论1

1.1 可编程序控制器简介1

1.1.1 可编程序控制器的定义1

1.1.2 可编程序控制器的特点1

1.1.3 可编程序控制器的工作原理1

1.1.4 可编程序控制器扫描工作方式2

1.1.5 可编程序控制器与普通计算机的比较3

1.1.6 可编程序控制器的分类3

1.2 可编程序控制器的产生与发展4

2 继电接触器控制线路8

2.1 概述8

2.2 常用控制电器8

2.2.1 接触器9

2.2.2 继电器13

2.2.3 热继电器18

2.2.4 其他控制电器19

2.3 继电接触器控制线路26

2.3.1 笼型电动机启、停保护线路27

2.3.2 电动机正反转控制线路27

2.3.3 顺序工作联锁控制28

2.3.4 连续工作与点动的联锁控制29

2.3.5 异步电动机能耗制动线路30

2.3.6 星／三角形降压启动线路30

2.3.7 绕线式异步电动机按时间原则串电阻启动线路31

2.3.8 绕线式异步电动机转子串电阻调速线路32

2.3.9 按转速原则反接制动控制线路33

2.3.10 龙门刨床横梁升降控制线路35

3 三菱可编程序控制器38

3.1 FX2系列硬件及其参数38

3.1.1 FX2的组成38

3.1.2 FX2的I/O编址39

3.1.3 FX2的参数40

3.1.4 输入接口40

3.1.5 输出接口42

3.2 FX2基本逻辑指令及其应用44

3.2.1 基本逻辑指令44

3.2.2 “与”、“或”、“非”逻辑运算指令45

3.2.3 多重输出回路指令47

3.2.4 主控指令49

3.2.5 自保持指令和解除指令50

3.2.6 定时器51

3.2.7 计数器54

3.2.8 脉冲输出指令57

3.2.9 空操作指令和结束指令58

3.2.10 步序指令58

3.3 功能指令63

3.3.1 功能指令概述63

3.3.2 功能指令的使用75

3.4 龙门刨床FX2控制系统87

3.4.1 龙门刨床的工艺要求和继电器控制线路88

3.4.3 梯形图设计90

3.4.2 输入、输出信号与PLC的连接（即PLC外部接线图）90

3.4.4 编写程序91

4. OMRON的C系列PLC95

4.1 C20可编程序控制器95

4.1.1 C20的性能95

4.1.2 C20的选件和配置97

4.1.3 C20的通道和继电器97

4.1.4 C20的专用继电器98

4.1.5 工作原理和组成98

4.1.6 C20的部件98

4.1.7 基本系统的构成99

4.2 C系列指令100

4.2.1 基本指令100

4.2.2 专用指令102

4.3 I/O通道和继电器的分配112

4.4 C20P、C28P、C40P、C60P袖珍机116

4.5 具有数据处理和通信功能的C500122

4.6 功能强大的C2000124

4.6.1 C2000型机性能指标124

4.6.2 梯形图与程序举例125

4.7 用C20控制的工业机械手125

5 SIMATICS5可编程序控制器129

5.1 SIMATICS5系列概述129

5.2 S5-115U硬件结构130

5.2.1 S5-115U硬件组成及其工作方式130

5.2.2 S5-115U的功能模块131

5.2.3 S5-115U模块机架134

5.2.4 集中型系统和分散型系统结构136

5.2.5 I/O模块编址方式139

5.3 S5-115U软件编程142

5.3.1 STEP5编程语言的表示方法142

5.3.2 STEP5程序结构144

5.3.3 STEP5语言的基本操作147

5.3.4 STEP5语句的补充操作158

5.3.5 STEP5语言的系统操作161

5.3.6 条件码生成163

5.4 S5-135U和S5-155U164

5.4.1 S5-135U的组成164

5.4.2 镀锌线S5-135U控制系统165

5.5 S5-115U在高炉监控系统中的应用167

5.5.1 高炉装配料系统的工艺要求168

5.5.2 S5-115U高炉装配料系统硬件配置168

6. MODICON84系列PLC172

6.1 84系列常用名词及工作原理172

6.1.1 名词172

6.1.2 构成及工作原理174

6.2 PC-584176

6.2.1 584PLC主机176

6.2.2 584PLC系统硬件配置177

6.2.3 200系列I/O模块简介180

6.2.4 584程序设计基础184

6.3 PC-984187

6.3.1 简介187

6.3.2 984型PLC的系统配置190

6.3.3 基本编程指令197

6.3.4 四则运算指令205

6.3.5 数据传送指令215

6.3.6 矩阵功能223

6.4 编程器（P190和IBM）229

6.5 M0ODBUS通讯协议230

6.5.1 PLC与计算机的通讯230

6.5.2 MODBUS通讯协议235

6.6 PC-984的应用238

6.6.1 某焦化厂PC-984硬件配置239

6.6.2 小车运行程序的编制241

6.6.3 小车行走控制程序243

6.6.4 料仓出料程序245

6.6.5 检测温度信号的程序（采样滤波程序）246

6.6.6 称量系统控制程序248

6.7 Quantum系统250

7 松下电工FP1系列252

7.1 松下电工PLC概述252

7.2 FP1硬件配置257

7.2.1 FP1单元部件257

7.2.2 FP1的内部寄存器及I/O配置261

7.3 FP1指令及其编程263

7.3.1 FP1指令系统263

7.3.2 基本顺序指令268

7.3.3 基本功能指令275

7.3.4 控制指令282

7.3.5 比较指令296

7.3.6 FP1高级指令301

7.4 FP1应用举例314

参考文献317