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第1章 绪论1

1.1 课程设计的目的1

1.2 课程设计的内容1

1.3 课程设计的一般方法和步骤1

1.4 课程设计的注意事项2

1.5 课程设计题目3

1.5.1 机械运动系统方案设计3

1.5.2 机械传动系统设计13

1.5.3 机械系统综合设计18

第2章 机械运动系统方案设计24

2.1 机械运动系统方案设计的方法和步骤24

2.1.1 机械运动系统中驱动部分的选择24

2.1.2 机械运动系统中传动系统的类型与选择27

2.1.3 机械运动系统中执行机构运动方案设计的内容和步骤32

2.2 用变异组合法设计机械运动系统方案41

2.2.1 常用机构的运动及动力特性41

2.2.2 机构的变异与组合43

2.2.3 机械运动系统方案设计47

2.3 用功能法设计机械运动系统方案52

2.3.1 机器功能与机械运动系统52

2.3.2 机械运动系统方案的设计53

2.4 用机构组成法设计机械运动系统方案56

2.4.1 基本结构链56

2.4.2 基本结构的变异57

2.4.3 机械运动系统方案的确定方法59

第3章 传动系统的总体设计62

3.1 电动机的选择62

3.1.1 电动机容量的选择62

3.1.2 电动机转速的选择63

3.2 传动比的分配63

3.3 传动系统的运动和动力参数计算64

3.4 设计计算实例66

第4章 传动零件的设计70

4.1 带传动的设计70

4.2 齿轮传动的设计70

4.3 蜗杆传动的设计72

第5章 轴及轴承装置的设计74

5.1 轴的设计74

5.1.1 绘制轴的布置简图和初定跨距74

5.1.2 轴的材料76

5.1.3 轴的受力分析76

5.1.4 轴的初步计算77

5.1.5 轴的结构设计77

5.1.6 轴的精确强度计算79

5.2 滚动轴承的选择和轴承组合设计79

5.2.1 滚动轴承的选择80

5.2.2 滚动轴承组合设计80

5.3 键连接和联轴器的选择80

5.3.1 键连接的选择81

5.3.2 联轴器的选择81

第6章 减速器箱体及附件的设计82

6.1 减速器的构造82

6.1.1 齿轮、轴及轴承82

6.1.2 减速器箱体82

6.1.3 减速器附件82

6.2 减速器箱体及其结构尺寸83

6.2.1 箱体结构设计的基本要求84

6.2.2 箱体结构尺寸85

6.2.3 箱体结构设计应注意的问题89

6.3 减速器附件及其结构尺寸90

6.4 减速器装配草图的绘制91

第7章 减速器装配图的设计93

7.1 减速器装配图93

7.2 视图的绘制95

7.3 尺寸的标注95

7.4 零件序号、标题栏和明细表96

7.5 减速器技术特性和技术要求97

第8章 减速器零件工作图的设计100

8.1 零件工作图100

8.1.1 正确选择视图100

8.1.2 合理标注尺寸及其偏差100

8.1.3 合理标注几何公差100

8.1.4 合理标注表面粗糙度100

8.1.5 注写技术要求101

8.1.6 标题栏101

8.2 减速器零件工作图的设计101

8.2.1 轴类零件工作图的设计要点101

8.2.2 齿轮类零件工作图的设计要点104

第9章 编写设计计算说明书106

9.1 设计计算说明书的内容106

9.2 设计计算说明书的编写要求106

9.3 设计计算说明书的书写格式示例107

9.4 课程设计总结111

第10章 课程设计的答辩112

10.1 机械设计课程设计的答辩112

10.2 机械设计基础课程设计答辩题选112

第11章 CAD在机械设计中的应用117

11.1 CAD系统概述117

11.1.1 CAD技术的产生和发展117

11.1.2 CAD与传统设计的比较118

11.1.3 CAD系统的构成118

11.1.4 CAD系统的软件组成119

11.1.5 CAD系统的应用122

11.2 Auto CAD简介122

11.2.1 Auto CAD的基本功能122

11.2.2 Auto CAD绘图系统的主界面124

11.2.3 Auto CAD绘图系统的命令输入方式124

11.2.4 Auto CAD绘图系统中的坐标输入方式128

11.2.5 Auto CAD绘图系统中选取图素的方式129

11.3 Auto CAD在机械设计中的应用129

参考文献132

附录A 机构选例133

A1 实现预定轨迹的机构选例133

A2 具有往复运动的机构选例138

A3 具有间歇运动的机构选例144

附录B 一般标准和常用资料155

B1 一般标准155

B2 零件的结构要素165

附录C 连接169

C1 螺纹连接169

C2 键连接和销连接174

C3 联轴器176

附录D 滚动轴承184

D1 常用滚动轴承184

D2 滚动轴承的配合203

附录E 极限与配合、几何公差和表面粗糙度206

E1 极限与配合206

E2 几何公差217

E3 表面粗糙度223

附录F 减速器附件226

F1 非标准附件226

F2 标准附件230

附录G 齿轮及蜗杆传动精度237

G1 渐开线圆柱齿轮精度（GB/T 10095-2008）237

G1.1 精度等级及其选用237

G1.2 齿轮、齿轮副偏差的定义和代号237

G1.3 齿轮检验项目及其选用238

G1.4 齿轮副齿侧间隙及其检验项目243

G1.5 齿轮副精度检验项目246

G1.6 齿坯尺寸公差247

G1.7 图样标注248

G2 锥齿轮精度248

G2.1 误差定义和代号248

G2.2 精度等级和齿轮的检验与公差252

G2.3 齿轮副侧隙255

G2.4 齿坯检验与公差257

G2.5 图样标注257

G3 圆柱蜗杆、蜗轮精度258

G3.1 误差定义和代号258

G3.2 精度等级和蜗杆、蜗轮的检验与公差263

G3.3 蜗杆传动的侧隙264

G3.4 齿坯公差266

G3.5 图样标注266

附录H 减速器零件图和装配图268

H1 减速器零件图268

H1.1 轴零件图268

H1.2 齿轮轴零件图269

H1.3 带轮零件图270

H1.4 圆柱齿轮零件图271

H1.5 圆锥齿轮轴零件图272

H1.6 圆锥齿轮零件图273

H1.7 蜗杆轴零件图274

H1.8 蜗轮零件图275

H1.9 蜗轮轮芯零件图276