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第1章 概述1

1.1 机械原理课程设计的目的和意义1

1.1.1 机械原理课程设计的目的及任务1

1.1.2 机械原理课程设计的意义2

1.2 机械原理课程设计的内容和要求2

1.2.1 机械原理课程设计的主要内容2

1.2.2 机械原理课程设计的要求3

1.3 机械原理课程设计的方法和步骤3

1.3.1 机械设计的方法3

1.3.2 机械设计的类型4

1.3.3 机械设计的一般进程5

1.3.4 机械原理课程设计的日程安排及组织实施6

1.4 机械原理课程设计说明书的编写7

1.4.1 机械原理课程设计说明书的主要内容7

1.4.2 课程设计说明书编写注意事项8

1.4.3 课程设计说明书的封面格式8

第2章 机械系统的方案设计10

2.1 机械系统运动方案的构思10

2.1.1 功能原理设计10

2.1.2 功能分解11

2.2 执行机构的型式设计12

2.2.1 各种常用机构的特点及应用15

2.2.2 各种典型机构的特点及应用15

2.2.3 机构的改良和创意组合20

2.2.4 工程应用实例24

2.3 执行机构的协调设计27

2.3.1 执行系统协调设计应遵循的原则28

2.3.2 机械运动循环图28

2.4 机构的尺度设计30

2.4.1 平面连杆机构的尺度设计31

2.4.2 凸轮机构的尺度设计40

2.4.3 间歇机构的尺度设计52

2.5 机构的运动与动力分析58

2.5.1 判断机构是否有确定的运动58

2.5.2 机构的运动分析58

2.5.3 机构的动力分析58

2.6 方案评价与决策60

2.6.1 评价目标60

2.6.2 评价方法61

第3章 UG NX运动仿真概述64

3.1 运动仿真模块的工作环境64

3.1.1 运动导航器64

3.1.2 运动仿真求解器66

3.1.3 仿真环境67

3.2 建立运动仿真的步骤68

第4章 运动仿真基础76

4.1 连杆76

4.2 运动副77

4.2.1 旋转副77

4.2.2 滑动副79

4.2.3 球面副80

4.2.4 柱面副81

4.2.5 平面副81

4.2.6 螺旋副82

4.3 驱动82

4.3.1 运动驱动82

4.3.2 恒定运动驱动82

4.3.3 简谐运动驱动83

4.3.4 函数驱动83

第5章 典型机构建模与仿真86

5.1 曲柄滑块机构的建模与仿真86

5.2 盘形凸轮机构的建模及仿真98

5.2.1 盘形凸轮的轮廓线方程98

5.2.2 盘形凸轮的建模及仿真步骤100

5.3 圆柱凸轮的建模与仿真112

5.3.1 圆柱凸轮的轮廓线方程113

5.3.2 圆柱凸轮的建模及仿真步骤114

5.4 槽轮机构的建模与仿真130

5.4.1 槽轮机构的尺寸计算130

5.4.2 槽轮机构的建模及仿真步骤130

5.5 内燃机机构运动的建模与仿真137

5.5.1 内燃机机构运动方案137

5.5.2 内燃机机构运动的建模及仿真步骤138

第6章 课程设计项目154

6.1 自动送料冲压机154

6.2 自动打印机155

6.3 四工位专用机床156

6.4 旋转型灌装机157

6.5 洗瓶机158

6.6 游戏机159

6.7 小型模锻机161

6.8 自动切管机163

6.9 干粉压片机163

6.10蜂窝煤成型机164

6.11健身球自动检验分类机165

6.12巧克力糖自动包装机166

参考文献169