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第1章 绪论1

1.1 机械原理的研究对象和内容1

1.2 机械原理课程的地位及学习本课程的目的和方法3

第2章 平面机构的结构分析4

2.1 基本概念4

2.2 机构运动简图5

2.3 平面机构自由度的计算8

2.4 平面机构的高副低代、结构分析与组成原理12

习题15

第3章 平面机构的运动分析和力分析18

3.1 速度瞬心18

3.2 机构的运动分析21

3.3 机构的力分析34

习题45

第4章 平面连杆机构及其设计48

4.1 平面四杆机构的基本型式、应用和演化48

4.2 平面四杆机构的特性52

4.3 平面四杆机构的设计55

习题62

第5章 凸轮机构及其设计65

5.1 凸轮机构的类型和应用65

5.2 从动件的常用运动规律67

5.3 凸轮廓线的设计73

5.4 凸轮机构基本尺寸的确定83

习题87

第6章 齿轮机构及其设计89

6.1 齿轮机构的应用和分类89

6.2 齿廓啮合基本定律及齿廓曲线91

6.3 渐开线标准齿轮94

6.4 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动98

6.5 渐开线齿廓的加工103

6.6 渐开线齿廓的根切及最少齿数106

6.7 变位齿轮传动107

6.8 斜齿圆柱齿轮传动115

6.9 蜗轮蜗杆传动121

6.10 直齿圆锥齿轮机构124

习题128

第7章 轮系及其设计130

7.1 轮系及其类型130

7.2 定轴轮系传动比计算132

7.3 周转轮系传动比计算133

7.4 混合轮系传动比计算135

7.5 行星轮系各轮齿数的确定138

习题140

第8章 间歇机构及其他常用机构144

8.1 间歇运动机构144

8.2 其他常用机构152

习题158

第9章 机械的运转及其速度波动的调节159

9.1 概述159

9.2 机械系统的等效动力学模型160

9.3 机械运动方程式的建立及求解165

9.4 机械的速度波动及其调节167

习题173

第10章 机械的平衡176

10.1 机械平衡的目的和内容176

10.2 刚性转子的平衡177

10.3 刚性转子的平衡试验和平衡精度181

10.4 平面机构的平衡简介184

习题187

第11章 机械系统的方案设计189

11.1 概述189

11.2 机械执行系统的方案设计190

11.3 机械传动系统的方案设计194

11.4 机械系统方案及机械运动简图设计197

附录1 机械原理课程设计指导201

一、机械原理课程设计的目的和要求201

二、机械原理课程设计的内容和步骤201

三、机械原理课程设计的总结206

四、机械原理课程设计题目207

五、变位齿轮机构选择变位系数的简易线图法简介219

附录2 机械原理部分程序222

一、曲柄滑块机构运动分析222

二、导杆机构运动分析227

三、凸轮廓线的设计233

四、凸轮基圆半径的确定245

附录3 渐开线函数表（inv αi＝tan αi-αi）250

附录4 变位齿轮封闭图259

部分习题参考答案270

参考文献273