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1 概述1

1.1 可编程控制器的由来及发展1

1.2 可编程控制器的特点2

1.3 可编程控制器在工业中的应用概况3

1.4 可编程控制器的性能指标5

1.5 当前流行的可编程控制器7

2 可编程控制器的结构11

2.1 硬件结构11

2.2 中央处理器CPU11

2.3 存贮器13

2.4 输入／输出（I/O）系统17

2.5 外部设备37

2.6 硬件的基本形式39

3 可编程控制器的基本工作原理42

3.1 继电器控制系统与梯形图语言42

3.2 可编程控制器的工作原理44

3.3 用户程序存贮器的结构分配46

3.4 输入／输出编址和I/O映像概念48

3.5 PLC-5可编程控制器的硬件寻址原理52

4 可编程控制器的编程语言及指令系统56

4.1 可编程控制器的软件及编程语言56

4.2 可编程控制器的指令类型64

4.3 可编程控制器的指令系统65

4.4 三菱PLC及其基本指令系统110

5 基本控制系统及其安装维护138

5.1 系统组态的选择138

5.2 系统安装布局140

5.3 PLC机架的安装方法145

5.4 I/O模板的安装方法145

5.5 电源连接148

5.6 使用前的启动和检查150

5.7 系统维护152

5.8 系统的检错153

6 可编程控制器应用技术155

6.1 控制系统设计概述155

6.2 可编程控制器的选择159

6.3 控制系统的可靠性设计165

6.4 控制系统的抗干扰设计170

6.5 控制系统设计举例176

7 程序设计技术185

7.1 常用的传感器和生产过程控制中常用的执行装置185

7.2 控制设计的基本步骤199

7.3 梯形图程序梯级设计技巧201

7.4 应用程序设计技巧205

7.5 将继电器控制盘逻辑转换成梯形控制逻辑图的方法209

7.6 可编程控制器编程技术概述213

7.7 解析法编程217

7.8 图解法编程242

8 可编程控制器应用实例248

8.1 可编程控制器在多工步机床上的应用248

8.2 可编程控制器在电梯控制上的应用252

8.3 可编程控制器在冶金工业中的应用259

8.4 可编程控制器在柔性制造技术中的应用简介267

8.5 可编程控制器在恒压供水系统中的应用268

8.6 可编程控制器应用简例集272

9 可编程控制器控制网络282

9.1 局域网络原理282

9.2 网络结构和访问控制技术283

9.3 通信传输媒介287

9.4 工业通信网络的模型与协议288

9.5 可编程控制器的通信网络290

9.6 不同的可编程控制器产品的互连294

9.7 局域网设计的设备配置296

附录A 逻辑概念298

附录B 可编程控制器常用技术术语301

附录C 部分PLC产品306

参考文献346