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第1章　绪论1

1.1　课程内容、性质和任务1

1.2　机械零件的常用材料与结构工艺性3

1.3　机械零件设计的基本准则及设计步骤8

1.4　当前机械设计的动态10

思考与练习题10

第2章　平面机构的结构分析11

2.1　机构结构分析的目的11

2.2　运动副及其分类11

2.3　平面机构运动简图的绘制12

2.4　平面机构具有确定运动的条件15

2.5　平面机构的组成原理及结构分析17

思考与练习题20

第3章　平面机构的运动分析23

3.1　速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用23

3.2　相对运动图解法进行机构的速度和加速度分析26

3.3　解析法求机构的速度和加速度33

思考与练习题35

第4章　平面连杆机构及其设计37

4.1　平面连杆机构的基本形式及其演化37

4.2　平面四杆机构中存在曲柄的条件及基本特性45

4.3　平面四杆机构的运动设计49

思考与练习题54

第5章　凸轮机构56

5.1　凸轮机构的类型及应用56

5.2　从动件运动规律的选择58

5.3　凸轮轮廓曲线的设计63

5.4　凸轮机构设计中应注意的几个问题66

5.5　凸轮机构的常用材料和结构68

思考与练习题71

第6章　间歇运动机构及其他常用机构72

6.1　螺旋机构72

6.2　棘轮机构74

6.3　槽轮机构78

6.4　不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构简介80

6.5　机构的组合81

6.6　组合机构85

思考与练习题87

第7章　挠性件传动89

7.1　带传动的类型、特点及应用89

7.2　带传动的受力分析和应力分析90

7.3　带传动中的滑动93

7.4　V带与V带轮93

7.5　V带传动的失效形式及设计计算98

7.6　带传动的张紧、安装与维护104

7.7　链传动简介106

思考与练习题110

第8章　齿轮机构及其设计111

8.1　齿轮传动的类型、特点及应用111

8.2　齿轮齿廓及其特性112

8.3　渐开线标准直齿圆柱齿轮的参数及几何尺寸115

8.4　渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动120

8.5　渐开线齿廓的切削原理与根切现象125

8.6　变位齿轮传动128

8.7　齿轮的失效形式与设计准则133

8.8　齿轮传动的精度等级及齿轮常用材料135

8.9　渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的设计计算139

8.10　渐开线斜齿圆柱齿轮传动145

8.11　直齿圆锥齿轮传动153

8.12　齿轮的结构158

8.13　齿轮传动的润滑与维护160

思考与练习题161

第9章　蜗杆蜗轮机构165

9.1　蜗杆传动的类型和特点165

9.2　蜗杆传动的主要参数与尺寸计算167

9.3　失效形式与设计准则170

9.4　蜗杆蜗轮的材料与结构170

9.5　蜗轮轮齿的强度计算171

9.6　蜗杆传动的效率、润滑与热平衡计算173

思考与练习题177

第10章　轮系与减速器和变速器179

10.1　定轴轮系及其传动比的计算179

10.2　周转轮系及其传动比计算180

10.3　复合轮系及其传动比计算182

10.4　轮系的功用184

10.5　减速器和变速器186

思考与练习题189

第11章　连接193

11.1　键、花键和销连接193

11.2　螺纹连接200

11.3　轴间连接212

11.4　弹性连接218

11.5　其他常用连接221

思考与练习题223

第12章　轴及其设计226

12.1　轴的类型和材料226

12.2　轴的强度计算228

12.3　轴的结构设计231

12.4　轴的使用与维护237

思考与练习题238

第13章　轴承239

13.1　滚动轴承的组成、类型和代号239

13.2　滚动轴承类型的选择与计算243

13.3　滚动轴承的组合设计252

13.4　滑动轴承概述258

思考与练习题264

第14章　平面机构的力分析267

14.1　机构力分析的目的和方法267

14.2　用图解法作机构的动态静力分析269

14.3　考虑摩擦对机构的力分析274

14.4　机械的效率与自锁281

思考与练习题284

第15章　机械运转及其速度波动的调节289

15.1　概述289

15.2　机械系统的等效动力学模型290

15.3　机械系统的运动方程式及其求解295

15.4　机械系统周期性速度波动及其调节296

15.5　非周期性速度波动及调节方法300

思考与练习题301

第16章　机械的平衡304

16.1　平衡的目的和分类304

16.2　刚性回转件的平衡305

16.3　刚性回转件的平衡试验307

思考与练习题308

第17章　机械系统设计综述310

17.1　机械设计的基本要求、方法和程序310

17.2　机械功能的分析与分解及功能图311

17.3　机械执行动作的协调设计和运动循环图312

17.4　机械系统的方案设计与机械运动简图314

17.5　原动机的选择320

17.6　机械系统技术设计概述322

17.7　机械系统方案设计实例323

思考与练习题325

第18章　计算机辅助机械设计326

18.1　CAD简介326

18.2　机械设计资料的程序处理327

18.3　典型机械零件的程序设计332

参考文献334