自动控制原理【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

自动控制原理PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 自动控制的基本概念1

1.1 自动控制系统1

1.2 自动控制系统的类型4

1.3 对控制系统性能的基本要求8

1.4 本书内容的安排10

习题10

第2章 连续控制系统的数学模型12

2.1 控制系统数学模型的概念12

2.2 状态空间模型13

2.3 微分方程描述22

2.4 传递函数31

2.5 结构图39

2.6 信号流图49

2.7 频率特性58

习题74

第3章 离散控制系统的数学模型82

3.1 信号的采样与保持82

3.2 差分方程91

3.3 离散状态方程97

3.4 Z变换99

3.5 Z反变换109

3.6 Z传递函数114

习题121

第4章 控制系统稳定性分析123

4.1 稳定性定义与稳定性条件123

4.2 代数稳定判据130

4.3 李雅普诺夫稳定判据138

4.4 奈奎斯特稳定判据150

4.5 描述函数法161

4.6 相平面法181

习题197

第5章 控制系统动态性能分析202

5.1 控制系统的动态性能指标202

5.2 线性连续系统的动态性能分析204

5.3 线性离散系统的动态性能分析217

5.4 线性连续系统状态方程的求解232

5.5 线性离散系统状态方程的求解240

5.6 线性连续系统的稳态性能分析245

5.7 线性离散系统的稳态性能分析257

习题259

第6章 线性系统的能控性和能观性分析265

6.1 系统能控性和能观性问题265

6.2 线性定常系统的能控性267

6.3 线性定常系统的能观性272

6.4 状态空间表达式的对角线标准型275

6.5 状态空间表达式的能控标准型与能观标准型287

6.6 传递函数的几种标准型实现292

6.7 对偶原理299

6.8 线性定常系统的规范分解300

习题308

第7章 线性系统的校正方法311

7.1 控制系统校正的概念311

7.2 串联校正的分析法316

7.3 串联校正的综合法333

7.4 离散控制系统直接设计方法339

习题348

第8章 状态反馈控制与状态观测器设计350

8.1 状态反馈与输出反馈350

8.2 状态反馈设计方法355

8.3 状态观测器的设计363

8.4 带状态观测器的状态反馈系统的设计371

习题374

第9章 最优控制376

9.1 最优控制的概念376

9.2 变分法与泛函的极值条件377

9.3 变分法求解无约束最优控制问题378

9.4 极小值原理384

9.5 线性二次型最优控制394

习题409

10.1 系统辨识的概念413

第10章 系统辨识413

10.2 线性静态模型的最小二乘参数估计415

10.3 线性动态模型的最小二乘参数估计422

10.4 最小二乘参数估计的递推算法424

10.5 线性系统的结构辨识427

10.6 闭环系统的可辨识性429

习题431

附录 常用拉普拉斯变换和Z变换表433

参考文献435