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目录1

一、原则1

二、逻辑符号的定义1

三、基本数字电路及共符号1

四、文字符号1

第一章 绪论1

一、什么是工业程序控制装置1

二、工业程序控制装置的种类2

三、存储程序式顺序控制装置的特点3

四、工业程序控制装置的应用范围5

第二章 程序控制的基本知识6

一、程序控制中的数制6

二、逻辑代数及其在程序控制中的应用7

（一）什么是逻辑代数7

（二）逻辑代数的三种基本运算8

（三）逻辑代数在工业程序控制装置中的应用10

（一）门电路12

三、逻辑电路基本知识12

（二）触发器14

（三）基本部件18

第三章 简易程序控制器的工作原理24

一、时序式程序控制器的原理24

（一）基本工作原理24

（二）部件的构成原理26

二、步进式程序控制器31

（一）步进式程序控制器的结构原理33

（二）步进式程序控制器的功能38

第四章 简易程序控制器的应用实例48

一、某厂电镀流水线的程序控制48

二、某钢厂无缝钢管车间环形炉的机械手控制51

三、某厂苯甲酸歧化反应塔的程序控制56

四、羊毛衫针织横机程序控制器60

（一）转换开关式程序控制器61

（二）光电读孔式程序控制器的工作原理71

（三）程序记忆式程序控制器的工作原理74

（四）羊毛衫针织横机群控装置简介82

第五章 存储程序式程序控制装置的工作原理96

一、系统结构和基本工作原理96

二、指令系统102

（一）字及其表示方法102

（二）指令字的形式103

（三）指令的详细说明104

三、控制器110

（一）既述110

（二）节拍控制器的作用115

（三）指令部件的作用122

（四）程序计数器的作用123

（五）微操作125

（六）内部总线控制139

（一）输入／出控制方式141

四、逻辑运算和输入／出控制141

（二）逻辑运算器的电路142

（三）输出电路150

（四）运算器应用举例153

第六章 主存储器157

一、既述157

二、磁心存储信息的原理158

（一）单颗磁心存储二进制数码的原理158

（二）磁心板160

（三）磁心的主要参数讨论161

三、磁心存储器的工作原理164

（一）三度存储器的工作原理164

（二）二度存储器的基本原理166

（三）二度半存储器的工作原理167

四、三度三线磁心存储器170

（一）磁心板170

（二）三度三线存储器的组成174

（三）主存储器部件177

（四）主存储器的通停电保护194

五、主存储器的检查197

（一）磁心板的“下雨”检查198

（二）主存储器的维护检查202

六、只读存储器203

（一）用磁性材料构成的ROM204

（二）半导体（IC）ROM212

第七章 工业程序控制装置的外围设备225

一、开关量输入／出的控制225

（一）输入／出控制补充说明225

（二）输入／出公用电路227

二、输入变量X233

（一）开关输入变量的扫描方式233

（二）开关输入电路235

（三）输入变量X部件238

三、输出变量Y239

（二）输出变量Y部件240

（一）开关量输出单元线路240

四、中间变量存储器Z243

（一）Z存储器原理框图244

（二）磁心板244

（三）驱动方式245

（四）地址寄存器246

（五）控制线路247

（六）Z预置变量249

（一）控制电路251

五、时间单元t251

（二）定时器的工作255

（三）定时器的时间设定256

第八章 键盘259

一、键盘的基本功能259

二、光电编码器265

（一）机械编码的原理265

（二）光电转换电路268

（一）防抖动电路269

三、键盘的控制逻辑电路269

（二）键盘节拍发生器271

（三）键盘数据寄存器及数据显示灯273

（四）键盘的延时清“零”电路275

（五）报警电路276

（六）显示灯278

四、键盘的操作方法279

（一）各种工作状态下的操作279

（二）异常操作283

第九章 程序编制方法及应用程序举例284

一、中间变量存储器Z的使用方法284

（一）预先变量Z02、Z03的使用方法——监控程序284

（二）Z存储器的使用286

二、中断的处理286

（一）中断的概念286

（二）程序中断287

（三）插入中断290

（一）半自动操作291

三、半自动操作及手动操作（遥控）程序291

（二）手工操作293

四、加1指令的使用方法295

五、诊断程序298

（一）逻辑诊断程序298

（二）Z存储器诊断程序299

（三）综合诊断程序299

六、应用程序举例302

（一）某电厂*0炉给水系统的起停控制303

（二）某针织漂染厂高温高压染缸群控310

第十章 工业程序控制装置的可靠性讨论321

一、对可靠性指标的认识321

二、影响机器稳定性、可靠性的因素322

三、提高稳定性、可靠性的措施323

（一）制定稳定可靠的设计方案323

（二）加强生产工艺的质量管理328

（三）加强机器抗干扰措施331