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第1篇 项目基础3

单元1自动化生产线基本知识3

1.1自动化生产线的定义3

1.2 YL-335B自动化生产线的组成3

单元2应用于生产线的传感器技术6

2.1磁性开关6

2.2电感式接近开关7

2.3光电传感器和光纤传感器8

2.3.1光电传感器8

2.3.2光纤传感器10

2.4旋转编码器11

单元3应用于生产线的气动技术13

3.1气源处理组件13

3.2气动控制元件14

3.3气动执行元件17

单元4应用于生产线的变频控制技术20

4.1变频器的分类20

4.2交流调速系统控制方式21

4.3 MM420变频器的使用21

4.3.1安装与接线22

4.3.2 MM420变频器的基本操作面板23

4.3.3 MM420变频器的参数设置24

单元5应用于生产线的伺服驱动技术28

5.1交流伺服电机的基本知识28

5.2交流伺服驱动器的结构原理与控制29

5.2.1交流伺服驱动器的性能参数29

5.2.2 YL-335B中的交流伺服驱动器（松下MADDT1207003）30

单元6应用于生产线的触摸屏技术34

6.1人机界面的定义34

6.2自动化生产线上的人机界面35

6.3建立一个新工程（实例）36

单元7可编程控制器58

7.1 PLC基本知识58

7.1.1 PLC的产生与发展58

7.1.2 PLC的特点及应用59

7.1.3 PLC的结构及工作原理61

7.2 S7-200系统概述66

7.3 S7-200 PLC编程基础78

7.3.1 S7-200 PLC程序的结构78

7.3.2 S7-200 PLC的数据区78

7.3.3 S7-200 PLC数据的保持83

7.3.4 S7-200 PLC寻址方式85

7.3.5 S7-200 PLC的编程语言86

7.4 S7-200 PLC的指令系统88

7.4.1位逻辑指令88

7.4.2数据处理指令93

7.4.3定时器指令97

7.4.4计数器指令100

7.4.5程序控制指令102

7.4.6子程序指令107

7.4.7中断指令110

7.5 S7-200编程软件STEP 7-Micro／WIN115

7.5.1编程软件概述115

7.5.2软件安装115

7.5.3计算机和PLC的通信116

7.5.4 PLC通信参数设置118

7.5.5不同PLC类型设置119

7.5.6 STEP 7-Micro／WIN编程的概念和规则119

7.5.7 STEP 7-Micro／WIN V4.0软件界面及功能120

7.5.8创建工程及程序编写123

7.6 PLC应用系统设计及实例128

7.6.1应用系统设计概述128

7.6.2 PLC应用系统的设计129

7.6.3 PLC的硬件设计和软件设计及调试130

7.6.4 PLC程序设计常用的方法130

第2篇 项目实践141

项目1供料单元实现系统141

1.1供料单元的结构及工作过程141

1.1.1供料单元的结构组成141

1.1.2供料单元的气动元件143

1.1.3气动控制回路144

1.1.4检测元件145

1.2供料单元安装技能训练145

1.2.1机械部分的安装145

1.2.2气路的连接和调试146

1.2.3电气接线146

1.2.4供料单元程序编制147

1.2.5调试与运行149

1.2.6问题与思考149

项目2加工单元的安装与调试150

2.1加工单元的结构及工作过程150

2.1.1加工台及滑动机构151

2.1.2加工（冲压）机构152

2.1.3直线导轨152

2.1.4气动控制回路153

2.2加工单元安装技能训练154

2.2.1加工单元安装154

2.2.2气路连接和调试156

2.2.3加工单元PLC控制系统设计156

2.2.4编写和调试PLC控制程序157

2.2.5加工站的调试与运行157

2.2.6问题与思考158

项目3装配单元的安装与调试159

3.1装配单元的结构及工作过程160

3.1.1管形料仓及落料机构160

3.1.2回转物料台161

3.1.3装配机械手162

3.1.4半成品工件的定位机构164

3.1.5电磁阀组164

3.1.6警示灯165

3.1.7气动回路165

3.2装配单元安装技能训练166

3.2.1装配单元的安装166

3.2.2装配单元的气路连接167

3.2.3装配单元的PLC控制167

3.2.4编写和调试PLC控制程序169

3.2.5调试与运行170

项目4分拣单元的安装与调试171

4.1分拣单元的结构及工作过程171

4.1.1传送和分拣机构172

4.1.2传动机构173

4.1.3电磁阀组174

4.1.4气动控制回路174

4.2分拣单元安装技能训练174

4.2.1分拣单元（分拣站）的安装174

4.2.2分拣单元的气路设计与连接176

4.2.3变频器的连接及参数设置176

4.2.4分拣单元电气线路设计及连接180

4.2.5分拣单元的触摸屏组态软件设计182

4.2.6分拣单元PLC控制190

4.2.7调试与运行192

项目5输送单元的安装与调试193

5.1输送单元的结构194

5.1.1抓取机械手装置194

5.1.2直线运动传动组件195

5.1.3气动控制回路197

5.2输送单元安装技能训练198

5.2.1输送单元的安装198

5.2.2输送单元的伺服电动机控制200

5.2.3输送单元PLC控制202

5.2.4程序编制204

5.2.5调试与运行207

项目6自动化生产线的总体安装与调试208

6.1全线运行各工作单元要求211

6.1.1各单元工作要求211

6.1.2系统正常的全线运行模式测试213

6.2全线运行的实现215

6.2.1触摸屏组态215

6.2.2触摸屏控制的PLC程序设计222

6.2.3从站单元控制程序的编制229

6.2.4主站单元控制程序的编制231

6.2.5触摸屏控制的运行调试（手动及自动模式）235

参考文献236